摘要针对激光扫描和摄影测量点云非同源数据自动配准困难的问题, 提出一种基于快速点特征
直方图(FPFH) 点云粗配准与八叉树格网迭代改进最近邻点(ICP) 算法相结合的方法 …

摘要针对车载移动测量系统不同时期获取的道路场景点云位置一致性差, 车载激光点云与固定站
激光点云坐标基准不统一的问题, 本团队提出了一种利用地理实体目标特征的道路场景激光点云 …

摘要针对车载激光扫描在重访道路时多趟点云的配准问题, 提出一种地面点和杆状物结合的点云
配准方法. 配准前通过梯度算法提取地面点, 依据空间相对分布关系对目标点集与待配准点集 …

摘要激光跟踪仪的转站误差直接影响数据质量. 最小二乘(LS) 方法只考虑观测向量误差,
加权总体最小二乘(WTLS) 方法忽略转站模型的特点, 两种算法均存在一些不足 …

摘要树木的量化模型对分析树木拓扑结构和生物量等信息非常重要. 树木定量结构模型(
TreeQSM) 作为主流建模方法, 被广泛使用, 但在估计树高, 胸径和体积的精度上缺少全面分析 …

摘要非球类物体形状结构复杂, 利用点云直接进行配准易出现误匹配现象. 针对该问题,
引入流形上的测地距离结合物体的实际几何形状, 将三维点云配准问题转换为聚类问题 …

针对激光扫描仪实际扫描得到的不完整点云配准困难问题, 提出了一种基于对应点对的配准方法
. 通过激光扫描仪进行实验, 得到被测工件的实测点云数据, 基于Visualstudio 软件配置 …

摘要为确保安全合理地开发岩溶洞穴, 往往需要考虑洞内的洪水情况. 基于此,
提出一种基于三维地理空间信息与洪水数值模拟的溶洞安全水位提取方法. 首先采用Green …

摘要针对核反应堆热工设计与建模中堆芯气液两相流参数的测算需求, 研究了一种基于激光成像
的气泡群特征测量方法. 在透明模型堆芯外部使用平面激光照射两相流形成横向探测截面 …

摘要针对组合式光学扫描系统中转位姿存在的尺度差异问题, 提出了一种融合尺度因子的中转位
姿标定方法. 建立了组合式光学扫描系统数学模型, 基于数值模拟探究了全局测量精度相对尺度 …