Modelling of quad‐rotor dynamics and Hardware‐in‐the‐Loop simulation
E Saif, İ Eminoğlu - The Journal of Engineering, 2022 - Wiley Online Library
The quadcopter as one of the UAV (Unmanned aerial vehicles) is inherently unstable, and
has six degrees of freedom (6 DOF), while the number of control inputs is four. The present …
has six degrees of freedom (6 DOF), while the number of control inputs is four. The present …
Electromechanical composite brake control for two in-wheel motors drive electric vehicle with single motor failure
L Zhang, Z Pang, S Wang, S Zhang… - Proceedings of the …, 2020 - journals.sagepub.com
To solve the security control problem of two in-wheel motors front-drive electric vehicles with
single motor failure, an electromechanical composite brake control method based on the …
single motor failure, an electromechanical composite brake control method based on the …
Mathematical & physical modelling of a quadrotor UAV
Unmanned aerial vehicles (UAVs) are now becoming a major topic of interest due to their
flying capabilities attracting researchers who are working within various application …
flying capabilities attracting researchers who are working within various application …
طراحی کنترل گام به عقب انتگرالی هوشمند و طراحی مسیر بهینه برای کوادروتور به کمک روش بهینه‌سازی ازدحام افزایشی ذرات
تیکنی, شهبازی, حامد, نوروزی, پیمان - مجله مهندسی مکانیک, 2022 - mmep.isme.ir
در این مقاله یک کنترل کننده گام به عقب انتگرالی برای کنترل موقعیت سیستم کوادروتور
ارائه شده که با استفاده از الگوریتم هوشمند بهینه سازی ازدحام افزایشی ذرات، جهت بهینه سازی …
ارائه شده که با استفاده از الگوریتم هوشمند بهینه سازی ازدحام افزایشی ذرات، جهت بهینه سازی …