Kinematics-based adaptive assistance of a semi-passive upper-limb exoskeleton for workers in static and dynamic tasks

L Grazi, E Trigili, N Caloi, G Ramella… - IEEE Robotics and …, 2022 - ieeexplore.ieee.org
Typical industrial work activities may include a variety of different gestures, entailing the
execution of dynamic and static movements. Occupational upper-limb exoskeletons can …

Diseño y control de un dispositivo robótico modular de tipo exoesqueleto para la asistencia de la extremidad superior

A Blanco - 2022 - dspace.umh.es
Entre los principales riesgos físicos que ocurren en el puesto de trabajo se encuentran los
riesgos ergonómicos, los más frecuentes en Europa, que dan lugar a los trastornos …