Analysis of the parametric configuration impact on BallBot control performance

AD Pham, BH Thai, PV Dang… - International Journal of …, 2024 - Wiley Online Library
The BallBot, a versatile robot system, finds applications in various domains of life. It
comprises a frame moved by three wheels mounted on a ball. The robot performance is …

An efficient design of the piezoresistive pressure sensor applied for micro aerial vehicle

AD Pham, TK Nguyen, HH Le… - International Journal of …, 2023 - publisher.uthm.edu.my
In this research, the developing process of a piezoresistive pressure sensor working in the
atmosphere environment applied in micro aerial vehicle using the MEMS fabrication method …

Modeling and analysis of an RUU Delta Robot using SolidWorks and SimMechanics

HN Le, NT Vo - International Journal of Dynamics and Control, 2024 - Springer
This paper illustrates the methodology for modeling, implementing, and controlling an RUU
Delta Robot using computer-aided design and simulation software. Specifically, SolidWorks …

Performance of a Prosthetic Arm Using Mindwave Neurosky Sensor

NT Vo - 2023 8th International Scientific Conference on …, 2023 - ieeexplore.ieee.org
Brain Computer Interfaces (BCI) are technologies that enable the execution of actions on a
computer based on brainwaves. Brainwaves are recorded using electroencephalography …

Thiết kế và chế tạo máy sắp xếp bánh su kem vào hộp

ĐP Vinh - Tạp chí Khoa học và Công nghệ-Đại học Đà Nẵng, 2024 - jst-ud.vn
Tóm tắt Bài báo này trình bày về việc thiết kế, chế tạo và điều khiển máy sắp xếp bánh su
kem vào hộp. Hệ thống này bao gồm mô-đun thả bánh su kem được điều khiển bằng xi …

Application of bluetooth mesh network in multi-device system management

VN Thanh, DP Vinh, N Van Tho, TQ Duc… - Tạp chí Khoa học và …, 2024 - jst-ud.vn
Tóm tắt Ngày nay, ứng dụng Internet vạn vật (IoT) trong công nghiệp để cải thiện năng suất
và hiệu năng của các quy trình công nghiệp đã không còn xa lạ nữa. Tuy nhiên để một hệ …

Phân tích kết cấu khung máy của robot tự cân bằng trên bóng dựa trên phương pháp phần tử hữu hạn

VBK Tuân, PA Đức - Tạp chí Khoa học và Công nghệ-Đại học Đà Nẵng, 2023 - jst-ud.vn
Tóm tắt Robot trợ lý là mẫu robot có khả năng tự hành và tương tác, hỗ trợ con người trong
nhiều công việc khác nhau. Một mẫu mô hình robot trợ lý thường gặp là robot tự cân bằng …

Design of a fast cassette autoclaves for medical devices

DP Vinh, TT Duong, PX Dat, NLH An… - Tạp chí Khoa học và …, 2024 - jst-ud.vn
Tóm tắt Để đảm bảo an toàn cho bệnh nhân thì việc tiệt trùng các thiết bị y tế được yêu cầu
cao. Tuy nhiên, máy hấp truyền thống không phù hợp cho một số trường hợp do kích thước …

Thiết kế máy đùn trục vít đơn sản xuất ống bọc xoắn nhựa PE bảo vệ dây điện

ĐP Vinh, PLK Nguyên, HT Hiệp - Tạp chí Khoa học và Công nghệ-Đại học …, 2023 - jst-ud.vn
Tóm tắt Quy trình đùn nhựa đã và đang được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp
nhằm mục đích cung cấp giải pháp tiên tiến cho nhu cầu ngày càng phức tạp trong ngành …

Thiết kế và chế tạo máy đóng gói sản phẩm dạng nằm ngang

TM Sang, ĐP Vinh, NH Khải, TQ Huy - Tạp chí Khoa học và Công nghệ …, 2023 - jst-ud.vn
Tóm tắt Máy đóng gói nằm ngang là loại máy đang được sử dụng nhiều trên thế giới trong
các nhà máy sản xuất vừa và lớn. Sản phẩm cần đóng gói được đưa vào băng tải, sau đó di …