Sterowanie pozycyjno-impedancyjne zmodyfikowanym przemysłowym manipulatorem IRp6-część druga, sterowanie momentem zespołu napędowego z …
B Świstak, T Winiarski - Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej …, 2016 - infona.pl
W artykule przedstawiono zunifikowany, pozycyjno-impedancyjny sposób sterowania
manipulatorem robota usługowego, który pozwala na przełączanie właściwego dla robotów …
manipulatorem robota usługowego, który pozwala na przełączanie właściwego dla robotów …
Trójosiowy pomiar siły kontaktu w paliczkach chwytaka robota manipulacyjnego
Czujniki umieszczone w palcach chwytaków są istotną częścią systemów sterowania
robotami usługowymi. Pozwalają one na pomiar sił działających pomiędzy robotem a …
robotami usługowymi. Pozwalają one na pomiar sił działających pomiędzy robotem a …