The design of a force sensor prototype as an equipment of a control system with force
feedback to be used in the Rob In Heart [1, 2, telemanipulator system is presented. The main …

W artykule przedstawiono zunifikowany, pozycyjno-impedancyjny sposób sterowania
manipulatorem robota usługowego, który pozwala na przełączanie właściwego dla robotów …

01 okladka Siemens.indd Page 1 52 NAUKA Pomiary Automatyka Robotyka 6/2011
Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – sterowanie Tomasz Winiarski ∗ , Konrad …

his paper addresses the problem of posifion-force controlforrobot manipulatorsunder
geometricendpointconstraints defined as round obstacles. onsiderafions are based on h  …

Coraz częściej konstruktorzy robotów–w szczególności społecznych i mobilnych–
wykorzystują w swoich projektach stawy podatne mechanicznie–w tym stawy o zmiennej …

Większość aktualnie stosowanych manipulatorów stanowią mechanizmy sztywne,
sterowane pozycyjnie. Tego typu układy zapewniają dużą precyzję ruchów, ale stanowią …

Artykuł dotyczy analizy więzów geometrycznych narzuconych na końcówkę roboczą robota
manipulacyjnego, którego zadaniem jest realizacja obróbki mechanicznej dyfuzora. Z …

Pomiar sił kontaktu pomiędzy robotem a otoczeniem ma kluczowe znaczenie w robotyce
usługowej podczas wykonywania zadań zręcznej manipulacji. W ostatnich latach rozwój …

Czujniki umieszczone w palcach chwytaków są istotną częścią systemów sterowania
robotami usługowymi. Pozwalają one na pomiar sił działających pomiędzy robotem a …

W pracy przedstawiono realizację sterowania admitancyjnego w oparciu o sterownik ruchu
realizujący sterowanie pozycyjne. Zbudowano stanowisko składające się z: wieloosiowego …