V Lebedeva, R Iakovlev, V Bryksin… - … Conference on Interactive …, 2022 - Springer
Today, the task of planning the trajectory of covering the area with a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) remains relevant. This paper presents a method for planning the …
A trajectory planning system for a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) designed for seismic exploration tasks is proposed. The developed system is capable of efficiently …
В работе обоснована актуальность разработки алгоритмов управления группой БпЛА при возникновении кризисных ситуаций, влияющих на выполнение поставленной …