[HTML][HTML] Управление группой БПЛА при отработке кризисных полетных ситуаций в решении транспортных задач

АИ Савельев, ВВ Лебедева, ИВ Лебедев… - Известия Южного …, 2022 - cyberleninka.ru
В работе обоснована актуальность разработки алгоритмов управления группой БпЛА
при возникновении кризисных ситуаций, влияющих на выполнение поставленной …

Method for planning a coverage trajectory for a group of UAVs marking out zones for installing seismic modules

V Lebedeva, R Iakovlev, V Bryksin… - … Conference on Interactive …, 2022 - Springer
Today, the task of planning the trajectory of covering the area with a group of unmanned
aerial vehicles (UAVs) remains relevant. This paper presents a method for planning the …

System for Placing Seismic Sensors Based on Actions of UAVs Group with Optimized Flight Plan

A Saveliev, D Anikin, A Ronzhin, G Erokhin… - International Conference …, 2024 - Springer
A trajectory planning system for a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) designed for
seismic exploration tasks is proposed. The developed system is capable of efficiently …

ИЗВЕСТИЯ ЮФУ. ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

АИ САВЕЛЬЕВ, ВВ ЛЕБЕДЕВА, ИВ ЛЕБЕДЕВ… - ИЗВЕСТИЯ - elibrary.ru
В работе обоснована актуальность разработки алгоритмов управления группой БпЛА
при возникновении кризисных ситуаций, влияющих на выполнение поставленной …