Probabilistic Framework for Hazard Detection in Autonomous Underwater Vehicles
A Nilsen-Aas - 2024 - ntnuopen.ntnu.no
Denne rapporten har som mål å etablere metoder for å identifisere og kvantifisere farlige
hendelser som finnes i under-vannmiljøet i arktiske strøk for autonome undervannsfarkoster …
hendelser som finnes i under-vannmiljøet i arktiske strøk for autonome undervannsfarkoster …
Navigation techniques for underwater vehicles in polar regions
TE Lone - 2020 - ntnuopen.ntnu.no
Hovedfokuset for denne masteroppgaven har vært å forbedre navigasjonssystemer for
AUVer og tilpasse dem polare strøk. Metodene er implementert og testet i simulering …
AUVer og tilpasse dem polare strøk. Metodene er implementert og testet i simulering …