Data clustering is a popular approach for automatically finding classes, concepts, or groups
of patterns. In practice, this discovery process should avoid redundancies with existing …

To achieve a usable range measurement feature using a Vehicle-Mounted monocular
camera for ADAS (Advantage Drive Assist System), a pitch angle estimation with high …

In recent years, efforts to construct three-dimensional (3D) spatial data have been drawing
attention. Representative cases include researches using MMS or a laser range sensor. In …

その他 AR では, 現実環境と仮想環境の整合性に関する技術課題が挙げられる.
これは現実環境と仮想物体のレンダリング結果を合成する際, いかに矛盾なくそれらを合成できるか …

抄録 車載単眼カメラを用いた車間距離計測を実現するためには高精度なピッチ角推定が必要となる
. 本論文では車載単眼カメラのみで累積誤差が発生せず初期姿勢推定可能な高精度なピッチ角 …

抄録 近年, 3 次元空間データの構築に関する取り組みが注目されている. 代表的な事例としては,
MMS やレーザレンジセンサを利用した研究がある. しかし, これらの研究では, GPS …

論文抄録 本稿では, 多種多様なロボットと, 環境側に設置する簡易な目印を使って,
ロボットの遠隔操作サービスを構築するためのサービスプラットフォームを提案する …

TV 局レベルのスタジオであれば, 超音波センサや高精度の光学式センサを採用して,
キャメラの位置姿勢を求める方法が採用されてきたが, 映画撮影用の大きなスタジオや屋外までを …

This paper describes a camera tracking method which can be used in outdoor and indoor
environments using natural feature tracking. In conventional methods, much time and …

1. はじめに本稿では, 地上測量において, 非計測用カメラを用いたバンドル調整法について述べる.
まず, 地上測量におけるバンドル調整法として, バンドル法がどのように扱われているか一連の処理 …