Robots with commonsense: Improving object recognition through size and spatial awareness

A Chiatti, E Motta, E Daga - 2022 - oro.open.ac.uk
To effectively assist us with our daily tasks, service robots need object recognition methods
that perform robustly in dynamic environments. Our prior work has shown that augmenting …

Commonsense spatial reasoning for visually intelligent agents

A Chiatti, G Bardaro, E Motta, E Daga - arXiv preprint arXiv:2104.00387, 2021 - arxiv.org
Service robots are expected to reliably make sense of complex, fast-changing environments.
From a cognitive standpoint, they need the appropriate reasoning capabilities and …

Les systèmes de détection d'objets dans le cadre d'un environnement routier

ME Khebbache - 2024 - thesis.univ-biskra.dz
La détection d'objets est devenue une composante critique de la perception pour la sécurité
dans la conduite autonome. Les progrès en matière de détection d'objets dans les systèmes …

Les systèmes de détection d'objets dans le cadre d'un environnement routier

MKM Eddine - archives.univ-biskra.dz
Résumé La détection d'objets est devenue une composante critique de la perception pour la
sécurité dans la conduite autonome. Les progrès en matière de détection d'objets dans les …

Towards Visually Intelligent Agents (VIA): A Hybrid Approach

A Chiatti - The Semantic Web: ESWC 2021 Satellite Events …, 2021 - Springer
Abstract Service robots can undertake tasks that are impractical or even dangerous for us-
eg, industrial welding, space exploration, and others. To carry out these tasks reliably …