This paper describes a real-time simulator that allows the user in the factories to simulate
arbitrary interaction between machinery and equipment. We discussed in details not only the …

Development of the mobile robot can be executed in two different ways. Firstly, this creation
of the built-in system, secondly, the use of" ready to use" industrial components. With …

This paper describes a mobile robot system designed for simultaneous localization and
mapping. The architecture of a robotic mobile system based on the mini-tractor chassis is …

Розроблено алгоритм управління робототехнічним комплексом під час ліквідації
наслідків надзвичайних ситуацій, що виникають на об'єктах, на яких експлуатуються чи …

An algorithm for controlling the robotic complex during the elimination of the consequences
of emergencies that occur at facilities where hazardous chemicals, radioactive or explosive …

This article describes systems of navigation and communications of mobile robotic system
(MRS), MRS manipulation modes, the most suitable mode solving assigned tasks. In this …

В настоящей работе рассматривается пример проектирования робототехнического
комплекса на базе шасси минитрактора Беларус 132Н, особенность которого состоит …

В статье рассмотрены предпосылки к разработке робототехнического комплекса для
мониторинга водохранилищ неразрушающим способом. Сделан обзор …