Robotic exploration of underwater places is still a challenge for the humanity. However,
sonar becomes a great alternative for studying underwater environments, since it dispenses …

Superfícies topográficas podem ser representadas com um bom grau de precisão por meio
de mapas. No entanto, estes nem sempre são as melhores ferramentas para a …

Superfícies topográficas podem ser representadas com um bom grau de precisão por meio
de mapas. No entanto, estes nem sempre são as melhores ferramentas para a …

The documentation of the historical heritage presents a great importance to preserve the
memory of the place and to allow the maintenance of the historical knowledge for the future …

Abstract The island of Santa Luzia has very particular characteristics in the context of the
Cape Verde archipelago since it is the only uninhabited and desert island of the …

Num mundo conflitante por limites e posse de terra, a clareza quanto ao posicionamento
fidedigno de coordenadas se torna imperativo para o desenvolvimento pleno da sociedade …

Nas últimas décadas tem-se verificado um crescimento acentuado em projetos na área da
robótica móvel e autónoma, nomeadamente para acompanhamento de pessoas idosas ou …

Abstract Digital Terrain Modeling (DTM) is a computational model of the earth surface that
represents relief and it has a wide range of applications. This work proposes a new …

A ilha de Santa Luzia apresenta características muito particulares no contexto do
Arquipélago de Cabo Verde pelo facto de ser a única ilha desabitada e desértica deste …

A ilha de Santa Luzia apresenta características muito particulares no contexto do
Arquipélago de Cabo Verde pelo facto de ser a única ilha desabitada e desértica deste …