[HTML][HTML] Предназначение и задачи робототехнических систем в российской лунной программе

ЕА Дудоров, ИГ Сохин - Известия высших учебных заведений …, 2020 - cyberleninka.ru
Задачи освоения Луны и других планет Солнечной системы предполагают широкое
использование робототехнических систем различных типов и назначения. Однако в …

Подготовка и проведение космического эксперимента с применением антропоморфного робота" Федор"

АФ Пермяков, ЕА Дудоров, ИГ Сохин… - Известия высших …, 2020 - cyberleninka.ru
Рассмотрены основные методологические проблемы использования
антропоморфного робототехнического комплекса в качестве роботизированной …

Подготовка и проведение космического экспериментас применением антропоморфного робота" Федор"

АФ Пермяков, ЕА Дудоров, ИГ Сохин… - Технология …, 2020 - elibrary.ru
Рассмотрены основные методологические проблемы использования антропоморфных
роботов в качестве роботизированной поддержки деятельности космонавтов …

Разработка алгоритмов управления движением робота с учетом временной задержки

ЕА Дудоров - Перспективные системы и задачи управления, 2021 - elibrary.ru
Обоснована необходимость создания имитационно-моделирующих стендов для
формирования обучающего процесса операторов робототехнических систем …

Подготовка и проведение космического эксперимента с применением антропоморфного робота" Федор"

АФ Пермяков, ЕА Дудоров, ИГ Сохин… - Сварочное …, 2021 - elibrary.ru
Рассмотрены основные методологические проблемы использования антропоморфных
роботов в качестве роботизированной поддержки деятельности космонавтов …