[PDF][PDF] Features of building a forestry intelligent robotic system

O Galaktionov, S Zavyalov, L Shchegoleva… - Proc. 29th Conf. Open …, 2021 - academia.edu
The autonomous movement problem is a hot topic in robotics, especially when the
movement needs frequent decision-making. We follow the artificial intelligence (AI) …

Intelligent Data Selection in Autonomous Robot Movement

O Bogoiavlenskaia, D Korzun - 2021 29th Conference of Open …, 2021 - ieeexplore.ieee.org
Autonomous mobile robots have been discovering recently a wide range of applications in
various areas of human activities. A robot uses many data sources (sensors) to recognize its …

[PDF][PDF] Manipulator motion tracking conceptual model

G Rego, N Bazhenov, L Shchegoleva - PROCEEDINGS OF THE XXTH …, 2022 - old.fruct.org
The paper deals with the problem of low accuracy of movement of low-cost manipulators. A
hardware-software conceptual model of the tracking system is proposed, which is based on …

Интеллектуальная роботизированная система для автономного проведения лесовосстановительных работ

ОН Галактионов, СА Завьялов, ЛВ Щеголева… - 2020 - elibrary.ru
В докладе предлагается интеллектуальная роботизированная система для проведения
лесовосстановительных работ и ухода за лесом. В функции системы входит …

Обзор программных продуктов для моделирования робота-манипулятора

ГЭ Рего, ЛМ Максименко, АС Тарицына - 2020 - elibrary.ru
В докладе рассматривается программное обеспечение для моделирования роботов-
манипуляторов. В результате изучения различных источников были выделены …

[PDF][PDF] AmIIoTE: Ambient Intelligence in Internet of Things Environments

D Korzun - academia.edu
Many digital devices (mobile or embedded) appear near people due to the Internet of Things
(IoT). Such a device can be utilized to serve humans. Devices enable cooperative service …

О РЕАЛИЗАЦИИ ПРОЕКТА «ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЕ МЕТОДЫ СЕНСОРИКИ И МАШИННОГО ВОСПРИЯТИЯ ДЛЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ С …

ДЖ Корзун, АГ Марахтанов - ПРОГРАММНЫЙ КОМИТЕТ, 2021 - elibrary.ru
Рассматриваются текущие результаты проекта прикладных исследований по теме «
Программноаппаратные методы сенсорики и машинного восприятия для …

ВОЗМОЖНОСТИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СЕНСОРИКИ ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ ПРИ АВТОНОМНОМ ДВИЖЕНИИ МОБИЛЬНОГО РОБОТА

ДС Мадрахимова, ДЖ Корзун - … редактор) МН Иванов СА Кадетова АГ …, 2022 - elibrary.ru
В работе рассматриваются методы интеллектуальной сенсорики для распознавания
объектов при автономном движении мобильного робота. Возможности практического …

[PDF][PDF] Intelligent Data Selection in Robot Movement

D Korzun, O Bogoiavlenskaia - fruct.org
Autonomous mobile robots have been discovering recently a wide range of applications in
various areas of human activities. A robot uses many data sources (sensors) to recognize its …

[PDF][PDF] ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЕ МЕТОДЫ СЕНСОРИКИ И МАШИННОГО ВОСПРИЯТИЯ ДЛЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ С АВТОНОМНЫМ …

ДЖ Корзун - Открытые данные-2021, 2021 - download.opendata.university
Представлен проект прикладных исследований по теме «Программно-аппаратные
методы сенсорики и машинного восприятия для робототехнических систем с …