Flexible instruments, ie instruments presenting a great number of degrees of freedom and
able to perform snake-like movements when avoiding obstacles, can find a lot of …

P. Sanlaville. La terrasse pléistocène de la vallée de l'Euphrate en Syrie et dans l'extrême
sud de la Turquie. AURENCHE O., LE MIERE M., SANLAVILLE P. From the River to the Sea …

A medical robot is a complex system that consists of an articulated and motorized
mechanical structure, a human‐machine interface (HMI) and instruments, electronic …

The objective of the paper is to review the state-of-the-art in medical robotic systems used for
different surgical applications, and to position and evaluate their concepts according to the …

Résumé La robotique médicale permet à la fois à la chirurgie moderne d'être moins invasive
et au chirurgien d'être plus performant. Cette thèse porte sur la conception et la commande …

Pour fabriquer des produits de petites tailles, appelés micro-produits, l'utilisation de
systèmes de production de dimensions habituelles conduit à des problèmes difficile à …

Minimally invasive surgery (MIS) is becoming one of the most important research areas in
the field of medical robotics. The colonoscope is an example of a medical instrument that …

Pour améliorer le traitement endovasculaire des anévrysmes de l'aorte, nous préconisons
d'adjoindre aux cathéters existants un nouveau micro-robot qui leurs confère une …

Flexible fluidic actuators present a lot of nice features regarding applications in the medical
field and in the field of robotics. For example, they own a natural compliance and they can …

The first step for the development of the soft manipulator starts with the definition of both
medical and technical requirements. Within these boundaries, the most suitable …