Создание и исследование робототехнической системы с интерактивным управлением
АА Богданов, ВБ Сычков, ИТ Жиденко… - Решетневские …, 2012 - cyberleninka.ru
Разработана и исследована робототехническая система, предназначенная для
выполнения действий, аналогичных действиям человека. Апробирована интерактивная …
выполнения действий, аналогичных действиям человека. Апробирована интерактивная …
Обоснование выбора структурной схемы роботов космического исполнения
ИГ Жиденко, ИМ Кутлубаев, АА Богданов… - Решетневские …, 2013 - cyberleninka.ru
Представлен анализ двух подходов к построению роботов для работы внутри и вне
космической станции. Отражены особенности двух вариантов построения роботов …
космической станции. Отражены особенности двух вариантов построения роботов …
Комбинированные системы управления робототехническими комплексами на основе элементов сенсорики с обратными связями для обеспечения …
АА Богданов, ИМ Кутлубаев, АФ Пермяков… - … рисками катастроф и …, 2015 - elibrary.ru
АА Богданов, ИМ Кутлубаев, АФ Пермяков, ЕВ Попова, ВБ Сычков, НПО «Андроидная
техника» Выполнение оперативных задач на объектах в условиях чрезвычайных …
техника» Выполнение оперативных задач на объектах в условиях чрезвычайных …
Оценка точности выполнения целевых операций при копирующем управлении манипуляторами антропоморфного робота
ФБ Тебуева, ВИ Петренко, ВБ Сычков… - Перспективы …, 2019 - elibrary.ru
Копирующее управление является одним из наиболее эффективных способов
управления манипуляторами антропоморфного робота за счет возможности …
управления манипуляторами антропоморфного робота за счет возможности …
Комбинированные системы управления робототехническими комплексами на основе элементов сенсорики с обратными связями для обеспечения …
ВБ Сычков, АА Богданов, ИМ Кутлубаев… - … рисками катастроф и …, 2015 - elibrary.ru
Выполнение оперативных задач на объектах в условиях чрезвычайных ситуаций
наибольшей эффективностью реализуются человеком. Опыт, профессиональные …
наибольшей эффективностью реализуются человеком. Опыт, профессиональные …
[PDF][PDF] Космический эксперимент с антропоморфным роботом
АА Богданов, ИМ Кутлубаев… - Решетневские чтения, 2017 - cyberleninka.ru
552 УДК 621.865.8 КОСМИЧЕСКИЙ ЭКСПЕРИМЕНТ С АНТРОПОМОРФНЫМ
РОБОТОМ ААБо Page 1 Решетневские чтения. 2017 552 УДК 621.865.8 …
РОБОТОМ ААБо Page 1 Решетневские чтения. 2017 552 УДК 621.865.8 …
Электроприводы модулей антропоморфных роботов
АС Сарваров, ЕЯ Омельченко, АЕ Васильев… - 2017 - elibrary.ru
Монография посвящена вопросам разработки и исследования многодвигательной
системы электроприводов антропоморфных роботов. Проведен кинематический и …
системы электроприводов антропоморфных роботов. Проведен кинематический и …
Принципы построения антропоморфных захватов с групповым приводом звеньев
АА Богданов, АС Горбанева, ИМ Кутлубаев… - Решетневские …, 2014 - cyberleninka.ru
273 устройством фиксации относительного положения звеньев. Кроме того, Page 1 Механика
специальных систем 273 устройством фиксации относительного положения звеньев …
специальных систем 273 устройством фиксации относительного положения звеньев …
Исследования кинематики исполнительной группы звеньев антропоморфного захвата с групповым приводом
АЕ Васильев, ВФ Михайлец… - Электротехнические …, 2017 - cyberleninka.ru
Для современного этапа развития антропомофной техники характерным является
продвижение её из производственной сферы в социальную. Особое место при этом …
продвижение её из производственной сферы в социальную. Особое место при этом …
ГРУППОВОЙ ПРИВОД ЗВЕНЬЕВ ИСПОЛНИТЕЛЬНОЙ ГРУППЫ АНТРОПОМОРФНОГО ЗАХВАТА
АА Богданов, ИГ Жиденко, ИМ Кутлубаев… - … процессы в природе и …, 2017 - elibrary.ru
Основной компонентой современных роботов, обеспечивающей его
функционирование, являются антропоморфные захваты (1). Современные захваты …
функционирование, являются антропоморфные захваты (1). Современные захваты …