Моделирование кинематического управления роботом-манипулятором" Intelbot" на основе адаптивной нейро-нечеткой системы вывода (anfis)

Т Раин, ВМ Довгаль, ЯН Со - Экономика. Информатика, 2018 - cyberleninka.ru
На основе использования способности к обучению адаптивной нейро-нечеткой
системы вывода (ANFIS) авторы данной статьи создали эффективную модель ANFIS …

ИССЛЕДОВАНИЕ НЕЧЕТКОЙ НЕЙРОМОДЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ «INTELBOT»

СА Кульмамиров, ГА Карабекова - Синергия Наук, 2020 - elibrary.ru
Авторы статьи провели научные исследования по выявлению способностей системы
ANFIS (адаптивная нейро-нечеткая система вывода) для управления роботом …