Robot environment representation based on Quadtree organization of Fuzzy Signatures

AM Karadeniz, C Hajdu, LT Kóczy… - 2021 IEEE 15th …, 2021 - ieeexplore.ieee.org
This paper presents a novel approach to mobile robot environment representation to hold
information on detected obstacles. The method is inspired by fuzzy signature-based …

Fuzzy Situational Maps: A new approach in mobile robot cooperation

Á Ballagi, C Pozna, P Földesi… - 2013 IEEE 17th …, 2013 - ieeexplore.ieee.org
Intelligent robot cooperation tasks have very complex decision-making and computational
processes. Collecting and calculating with a high amount of data is one of the weakest point …

[PDF][PDF] Ballagi Áron

KT László, PC Radu, IRM és Fejlesztése - mmtdi.sze.hu
Az ember gépépítési törekvései a fejlődésük során legtöbbször egy olyan szintre jutottak el,
ahol az adott eszköz használhatósága megkövetelte más eszközökkel való aktív …