Target Capturing in an Ellipsoidal Region with a Swarm of Quadcopter Agents with Different Social Value Orientation Parameters

A Merzi, V Gazi, G Fedele, L D'Alfonso - Journal of Intelligent & Robotic …, 2023 - Springer
This paper is an extension of and builds on the results in and, and investigates the effect of a
Social Value Orientation (SVO) parameter on the target capturing problem in an ellipsoidal …

Zlepšení kvality systému UVDAR-COMM pomocí adaptivního prahování

R Marlon - 2024 - dspace.cvut.cz
Vývoj, aplikace a hodnocenı́ adaptivnı́ho algoritmu prahovánı́ jsou hlavnı́mi tématy této
práce. Na základě systému UVDAR, systému pro vzájemnou relativnı́ lokalizaci a …