[HTML][HTML] 面向智能网联车辆碰撞风险规避的互动速度障碍算法
王顺超， 李志斌， 曹奇， 王秉通， 丁红亮 - 交通运输工程学报, 2023 - transport.chd.edu.cn
针对多智能车辆协同驾驶中的动态避碰问题, 构建了一种面向智能网联车辆碰撞风险检测与协同
避碰路径规划的互动速度障碍算法; 基于人工势场理论构建了车辆碰撞风险势场 …
避碰路径规划的互动速度障碍算法; 基于人工势场理论构建了车辆碰撞风险势场 …
基于人类弯道视觉行为和ANFIS 的仿人驾驶员模型.
江浩斌， 俞越， 李傲雪 - Journal of Jiangsu University …, 2022 - search.ebscohost.com
为了模仿人类弯道驾驶转向行为, 提出了包含视觉感知模块和转角决策模块的仿人驾驶员模型.
借鉴人类驾驶员弯道视觉行为的研究结果, 建立了视觉感知模块, 从车辆运动状态和远近道路 …
借鉴人类驾驶员弯道视觉行为的研究结果, 建立了视觉感知模块, 从车辆运动状态和远近道路 …
[PDF][PDF] 润滑机制下基于最小作用量原理的CVT 传动安全裕度优化研究
韩玲， 赵伟， 曹越， 王金武 - 机械工程学报, 2022 - qikan.cmes.org
针对现有金属带式无级变速器(Continuously variable transmission, CVT) 滑摩传动过程中润滑
机制影响金属带传递安全性与效率的问题. 以某国产自主研发CVT 为研究对象, 对CVT …
机制影响金属带传递安全性与效率的问题. 以某国产自主研发CVT 为研究对象, 对CVT …
Reciprocal velocity obstacle algorithm for collision risk avoidance of intelligent connected vehicles
W Shun-chao, LI Zhi-bin, CAO Qi… - 交通运输工程 …, 2023 - transport.chd.edu.cn
A reciprocal velocity obstacle (RVO) algorithm for collision risk detection and collaborative
path planning for collision avoidance of intelligent connected vehicles was constructed to …
path planning for collision avoidance of intelligent connected vehicles was constructed to …
[PDF][PDF] Research on Safety Margin Optimization of CVT Transmission Based on Principle of Least Action under Lubrication Mechanism
韩玲， 赵伟， 曹越， 王金武 - Journal of Mechanical Engineering - qikan.cmes.org
Aiming at the problem that the lubrication mechanism of the existing metal belt type
continuously variable transmission (continuously variable transmission, CVT) sliding friction …
continuously variable transmission (continuously variable transmission, CVT) sliding friction …