Робастная система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна

СМ Власов, ОИ Борисов, ВС Громов… - Известия высших …, 2015 - cyberleninka.ru
Представлена робототехническая установка, предназначенная для моделирования
движения надводного судна с целью апробации алгоритмов управления системой …

Идентификация параметров модели судна по углу крена на симметричных движениях

АС Алышев, ДВ Ромаев, ВГ Мельников… - … , механики и оптики, 2019 - cyberleninka.ru
Разработан метод идентификации параметров модели судна с использованием
симметричных движений по углу крена. Предметом исследования являются методы …

Компенсатор последовательного типа в задачах управления техническими системами в условиях возмущений, запаздывания и неучтенной динамики …

МВ Фаронов - 2015 - static.freereferats.ru
Проблема управления объектами в условиях параметрической неопределенности и
внешних возмущений при измерении части вектора состояния-одна из классических …

[PDF][PDF] Адаптивные системы стабилизации и слежения для объектов управления с запаздыванием

АА Ведяков, АА Пыркин, АА Бобцов - 2016 - books.ifmo.ru
Управление системами с запаздыванием является важной и актуальной проблемой в
теории автоматического управления, которая всегда привлекала внимание многих …