[HTML][HTML] 基于深度学习的单目深度估计技术综述
宋巍， 朱孟飞， 张明华， 赵丹枫， 贺琪 - 2022 - cjig.cn
摘要场景的深度估计问题是计算机视觉领域中的经典问题之一, 也是3 维重建和图像合成等应用
中的一个重要环节. 基于深度学习的单目深度估计技术高速发展, 各种网络结构相继提出 …
中的一个重要环节. 基于深度学习的单目深度估计技术高速发展, 各种网络结构相继提出 …
视觉深度学习的三维重建方法综述.
李明阳， 陈伟， 王珊珊， 黎捷… - Journal of Frontiers of …, 2023 - search.ebscohost.com
近年来, 三维重建作为计算机视觉的重要任务之一, 得到广泛的关注和深入的研究.
重点分析近年来使用深度学习重建通用对象的三维形状的研究进展. 以深度学习进行三维重建 …
重点分析近年来使用深度学习重建通用对象的三维形状的研究进展. 以深度学习进行三维重建 …
[HTML][HTML] 嵌入Transformer 结构的多尺度点云补全
刘心溥， 马燕新， 许可， 万建伟， 郭裕兰 - 2022 - cjig.cn
目的当前点云补全的深度学习算法多采用自编码器结构, 然而编码器端常用的多层感知器(
multilayer perceptron, MLP) 网络往往只聚焦于点云整体形状, 很难对物体的细节特征进行有效 …
multilayer perceptron, MLP) 网络往往只聚焦于点云整体形状, 很难对物体的细节特征进行有效 …
[HTML][HTML] 多尺度代价体信息共享的多视角立体重建网络
刘万军， 王俊恺， 曲海成 - 2022 - cjig.cn
目的多视角立体重建方法是3 维视觉技术中的重要部分. 相较于传统方法, 基于深度学习的方法
大幅减少重建所需时间, 同时在重建完整性上也有所提升. 然而, 现有方法的特征提取效果一般和 …
大幅减少重建所需时间, 同时在重建完整性上也有所提升. 然而, 现有方法的特征提取效果一般和 …
[PDF][PDF] 三维场景点云理解与重建技术
龚靖渝， 楼雨京， 柳奉奇， 张志伟， 陈豪明， 张志忠… - 中国图象图形学报, 2023 - cjig.cn
3 维场景理解与重建技术能够使计算机对真实场景进行高精度复现并引导机器以3
维空间的思维理解整个真实世界, 从而使机器拥有足够智能参与到真实世界的生产与建设 …
维空间的思维理解整个真实世界, 从而使机器拥有足够智能参与到真实世界的生产与建设 …
[HTML][HTML] 深度学习刚性点云配准前沿进展
秦红星， 刘镇涛， 谭博元 - 2022 - cjig.cn
摘要随着3 维采集设备的日渐推广, 点云配准在越来越多的领域得到应用. 然而,
传统方法在低重叠, 大量噪声, 多异常点和大场景等方面表现不佳, 这限制了点云配准在真实场景 …
传统方法在低重叠, 大量噪声, 多异常点和大场景等方面表现不佳, 这限制了点云配准在真实场景 …
[HTML][HTML] 多源融合SLAM 的现状与挑战
王金科， 左星星， 赵祥瑞， 吕佳俊， 刘勇 - 2022 - cjig.cn
摘要同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)
技术在过去几十年中取得了惊人的进步, 并在现实生活中实现了大规模的应用 …
技术在过去几十年中取得了惊人的进步, 并在现实生活中实现了大规模的应用 …
[PDF][PDF] 深度学习背景下的图像三维重建技术进展综述
杨航， 陈瑞， 安仕鹏， 魏豪， 张衡 - 中国图象图形学报, 2023 - cjig.cn
三维重建是指从单幅或多幅二维图像中重建出物体的三维模型并对三维模型进行纹理映射的
过程. 三维重建可获取从任意视角观测并具有色彩纹理的三维模型, 是计算机视觉领域的一个 …
过程. 三维重建可获取从任意视角观测并具有色彩纹理的三维模型, 是计算机视觉领域的一个 …
[PDF][PDF] 基于递归切片网络的三维点云语义分割与实例分割
刘苏毅， 迟剑宁， 吴成东， 徐方 - 中国图象图形学报, 2023 - cjig.cn
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JIG JIG JIG JIG JIG JIG JIG JIG JIG Page 1 基于递归切片网络的三维点云语义分割与实例分 …
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A Task-Driven Perspective on Status and Development of Machine Map
L XU, X YOU - Geomatics and Information Science of Wuhan …, 2024 - ch.whu.edu.cn
With the continuous promotion of national robot development strategy, machine map, which
guarantees robot cognition and learning, has become a new direction of map science …
guarantees robot cognition and learning, has become a new direction of map science …