Methodologies for evaluating exoskeletons with industrial applications

N Hoffmann, G Prokop, R Weidner - Ergonomics, 2022 - Taylor & Francis
Industrial exoskeletons are globally developed, explored, and increasingly implemented in
industrial workplaces. Multiple technical, physical, and psychological aspects should be …

[HTML][HTML] Framework for the adoption, evaluation and impact of occupational Exoskeletons at different technology readiness levels: A systematic review

J Ahmad, V Fanti, DG Caldwell, C Di Natali - Robotics and Autonomous …, 2024 - Elsevier
Abstract Work-related Musculoskeletal Disorders (WMSDs) are the most common
occupational diseases caused by the prolonged performance of strenuous work, such as …

[HTML][HTML] Insights into evaluating and using industrial exoskeletons: Summary report, guideline, and lessons learned from the interdisciplinary project “Exo@ Work”

L Ralfs, N Hoffmann, U Glitsch, K Heinrich… - International Journal of …, 2023 - Elsevier
Industrial exoskeletons represent a future-oriented technology for physically supporting
humans during work. Especially in industrial workplaces, exoskeletons offer the potential for …

Method and test course for the evaluation of industrial exoskeletons

L Ralfs, N Hoffmann, R Weidner - Applied Sciences, 2021 - mdpi.com
In recent years, the trend for implementing exoskeletons in industrial workplaces has
significantly increased. A variety of systems have been developed to support different tasks …

Biomechanical assessment of the design and efficiency of occupational exoskeletons with the AnyBody Modeling System

S Auer, M Tröster, J Schiebl, K Iversen… - Zeitschrift für …, 2022 - Springer
Exoskeletons were invented over 100 years ago but have only become popular in the last
two decades, especially in the working industry as they can decrease work-related loads …

Leitmerkmale und Vorgehen einer Implementierung von Exoskeletten: Zentrale Aspekte bei Nutzung von Exoskeletten in industrieller Anwendung

N Hoffmann, L Ralfs, R Weidner - Zeitschrift für wirtschaftlichen …, 2021 - degruyter.com
Physische Unterstützungssysteme wie Exoskelette gewinnen zunehmend an Bedeutung für
Industriearbeitsplätze. Dieser Beitrag stellt diesbezüglich eine Vorgehensweise für …

Entwicklung und biomechanische Evaluation eines körpergetragenen Unterstützungssystems (Exoskelett) für Arbeiten in und über Kopfhöhe

A Argubi-Wollesen - 2021 - ediss.sub.uni-hamburg.de
Einleitung In der industriellen Produktion sowie dem Baugewerbe sind manuelle
Lastenhandhabungen und Montagetätigkeiten trotz steigender Automatisierungen weiterhin …

[PDF][PDF] Technische Unterstützungssysteme–Menschen gewollt

R Weidner, N Hoffmann - Mensch und Technik–Perspektiven …, 2020 - researchgate.net
Technische Unterstützungssysteme weisen in diesem Zusammenhang ein großes Potential
auf, indem Mensch und Technik mit ihren jeweiligen Stärken vereint werden [Wei13]. Der …

[PDF][PDF] Towards embedded force sensors in exoskeletons for evaluating interaction forces in interfaces

N Hoffmann, S Ersoysal, R Weidner - Annals of Scientific Society …, 2020 - library.oapen.org
The applicability of exoskeletons in different daily and occupational settings is continually
increasing. Due to varying tasks and user groups, the adaptability of exoskeletons is …

Biomechanische Simulation zur Auslegung von Exoskeletten: Am Beispiel des Einsatzes an industriellen Arbeitsplätzen

S Villotti, L Ralfs, R Weidner - Zeitschrift für wirtschaftlichen …, 2023 - degruyter.com
Unterstützungssysteme wie Exoskelette werden als eine mögliche Maßnahme zur
erfolgreichen Bewältigung des demografischen Wandels in industriellen Arbeitsprozessen …