A look at motion planning for autonomous vehicles at an intersection

[PDF] aas.net.cn

[PDF][PDF] A novel autonomous vehicle trajectory planning and control model for connected-and-autonomous intersections

W Wu, Y Liu, W Liu, G Wu, W Ma - Acta Automatica Sinica, 2020 - aas.net.cn
By utilizing the two-way information communication between vehicle and
vehicle/infrastructure, autonomous vehicles can traverse the intersection without traditional …
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自动驾驶环境下交叉口车辆路径规划与最优控制模型

吴伟， 刘洋， 刘威， 吴国弘， 马万经 - 自动化学报, 2020 - aas.net.cn
自动驾驶环境下的交叉口基于车车/车路之间的双向信息交互, 能保障自动驾驶车辆相互穿插与
协作地通过交叉口, 而无需信号灯控制. 因此, 如何设计高效的面向自动驾驶车辆通行的交叉口 …
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