Robot beroda adalah sebuah inovasi teknologi yang memudahkan dalam mobilisasi
penjelajahan. Dalam melakukan penjelajahan, robot beroda memiliki beberapa kendala …

Deteksi kebocoran pipa saluran distribusi pada proses pendistribusian air ke konsumen
sangat penting. Pada saat ini, banyak penelitian yang telah membahas cara mendeteksi …

Pengaturan posisi motor DC menggunakan kontrol optimal dengan metode LQR untuk
melihat performansi yang berkaitan dengan kestabilan dan kecepatan respon sistem …

Balancing robot adalah robot mobile yang dapat menyeimbangkan dirinya sendiri.
Balancing robot juga sering disebut dengan inverted pendulum/robot pendulum terbalik …

Dunia pendidikan khususnya teknik telah dan akan terus mengembangkan pemanfaatan
komputer/ICT sebagai media pembelajaran. Sebagai sumbang saran dalam …

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan
pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan …

Penelitian ini dilakukan untuk membuat sebuah sistem pengaturan frekuensi putar motor
yang digunakan untuk fisioterapi pasien pasca stroke. Sistem pengaturan yang dibuat …

Tujuan utama penelitian ini adalah menganalisa variasi parameter Proportional dan Integral
(PI) pada alat kontrol Temperatur untuk meningkatkan unjuk kerja kontroler. Dengan …