Iterative Learning Embedded Composite Model Reference Adaptive Control for Off-Axis In-Situ Rotation in Nanorobotic Manipulation
Realizing dexterous rotation under the microscope has been a great and yet not-well-
addressed challenge in micro/nano-robotics. The limited field of view (FOV) of a microscope …
addressed challenge in micro/nano-robotics. The limited field of view (FOV) of a microscope …
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ СТАБИЛИЗАЦИИ ОДНОКАНАЛЬНОГО ГИБКОГО МАНИПУЛЯТОРА С ПРИМЕНЕНИЕМ ЛИНЕАРИЗАЦИИ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
НА Гурлова, ДН Давыдова, МВ Филатов… - Информационные …, 2017 - elibrary.ru
В данной статье рассматривается задача оптимизации управления нелинейной
динамикой гибкого одноканального манипулятора, совершающего действия в …
динамикой гибкого одноканального манипулятора, совершающего действия в …