O presente capítulo apresenta a modelagem dinâmica de circuito elétrico de três malhas
com componentes passivos no domínio do tempo contínuo, solução do sistema de …

É evidente que o aumento do uso da robótica em diversos segmentos industriais em todo o
mundo é uma busca por cada vez mais eficiência, economia e precisão nos processos …

Neste trabalho, apresenta-se a modelagem e análise de estabilidade de um drone terrestre
de duas rodas com acionamento diferencial. No estágio atual de desenvolvimento da …

Neste capítulo, explorou-se a análise no domínio do tempo e da frequência de um circuito
RLC série com raízes complexas conjugadas, à resposta do sistema a uma entrada de …

Resumo [A1]: O estudo que relaciona o comportamento da posição e orientação do
manipulador no espaço cartesiano, sem levar em consideração as forças físicas envolvidas …

Este trabalho abordou a modelagem da cinemática direta e a simulação computacional da
cinemática inversa de robôs tipo SCARA (do inglês, Selective Compliance Articulated …