[PDF][PDF] 基于平面靶标的线结构光视觉传感器机器人手眼标定方法
吴庆华， 邱捷锋， 黎志昂， 刘嘉程， 王彪 - Laser & Optoelectronics …, 2023 - researching.cn
摘要为确定线结构光视觉传感器与工业机器人法兰中心的位姿关系, 设计了一种只有单个圆的
平面靶标及标定方法. 调整机器人姿态, 使激光线经过平面靶标上实心圆的圆心, 通过图像处理 …
平面靶标及标定方法. 调整机器人姿态, 使激光线经过平面靶标上实心圆的圆心, 通过图像处理 …
An Automatic Calibration Method for Puncture Surgical Robot
HX Yuan, QQ Li, H Zhao, LJ Wang… - IOP Conference Series …, 2020 - iopscience.iop.org
This paper proposes a rapid and automatic calibration method for puncture surgery robot,
via which the hand-eye and tool calibration can be accomplished automatically in a short …
via which the hand-eye and tool calibration can be accomplished automatically in a short …