Attitude motion control of heavy solid body without velocities measurement

SP Bezglasnyi, EV Dorogovtseva - Journal of Physics …, 2021 - iopscience.iop.org
Attitude motion of solid body around a fixed point in the uniform field of gravity is considered.
The main result is that some new control method for attitude motion of rigid body without …

ОБ УПРАВЛЕНИИ ДВИЖЕНИЕМ ТЯЖЕЛОГО ТВЕРДОГО ТЕЛА ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ТОЧКИ

АС Андреев, ЕВ Дороговцева, ЕМ Рябова - Научно-технический …, 2020 - elibrary.ru
В работе предлагается новый подход к управлению движением твердого тела с
неподвижной точкой в однородном поле сил тяжести, без измерения скоростей …

[引用][C] On the motion control of heavy solid body without velocities measurement

SP Bezglasnyi, EV Dorogovtseva - IX Поляховские чтения, 2021 - elibrary.ru