Generación de movimientos oceánicos para pruebas sistemáticas con Plataforma Stewart
D Silva Muñiz, J Garrido Campos… - Jornadas de …, 2024 - investigo.biblioteca.uvigo.es
En esta investigación se emplea una plataforma Stewart desarrollada por el grupo de
investigación con el fin de poder emular condiciones oceánicas para realizar pruebas …
investigación con el fin de poder emular condiciones oceánicas para realizar pruebas …
[PDF][PDF] Numerical investigation of the effect of ocean depth variations on the dynamics of a ship mounted two-DoF manipulator system
The dynamics of a ship need to be considered in the development of a manipulator system
that will be applied to the ocean-based operation. This paper aims to investigate the effect of …
that will be applied to the ocean-based operation. This paper aims to investigate the effect of …