The purpose of this study to build a Sensor Multi-Modal (SMM) can be used for home
security system using Raspberry Pi hardware and Robot Operating System (ROS) software …

This research is motivated by the robot which by default the program is only moved in one
direction, namely forward so it is not effective to make the robot banish the ball. In the …

Image Processing is a technique of processing images with the input of an image and
producing an image as well. One of the functions of Image Processing that the author wants …

Revolusi industri yang terjadi saat ini ditandai dengan munculnya berbagai perangkat
berbasis komputer dengan spesifikasi tertentu untuk digunakan menyelesaikan pekerjaan …

Permasalahan yang sering dihadapi mobile robot beroda adalah ketika menemui halangan
statis maupun dinamis karena mempengaruhi pergerakan mobile robot beroda, sehingga …

Permasalahan utama yang dihadapi adalah tingginya konsumsi energi listrik di ruang kelas
yang disebabkan oleh penggunaan lampu dan AC yang tidak efisien. Solusi yang diusulkan …