Study of stepper motor performance in a five-axis robot

Modeling of the Industrial Manipulator Based on PLC Siemens and Step Motors Festo

P Ganin, A Kobrin - 2020 International Conference on …, 2020 - ieeexplore.ieee.org
In this paper, we present modeling of the industrial manipulator with 5 degrees of freedom
that is using the software package Matlab Simulink. This model allows to evaluate the …
被引用次数：1 相关文章 所有 2 个版本

МАСШТАБИРУЕМАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ МНОГОЗВЕННЫХ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ НА ОСНОВЕ ПЛК SIEMENS И ШАГОВЫХ …

ПЕ Ганин, АИ Кобрин - Вестник МГТУ Станкин, 2021 - elibrary.ru
Рассматривается методика построения масштабируемой системы управления для
многозвенных промышленных манипуляционных механизмов с последовательно …
相关文章

[引用][C] Моделирование промышленного манипулятора на базе ПЛК Siemens и шаговых двигателей Festo

ПЕ Ганин, АИ Кобрин - … и нанотехнологии (ИТНТ-2020). Сборник трудов по …, 2020
相关文章 所有 2 个版本