In this work, the authors give an overview of the advancement of industrial robots and show
the mechanization of welding processes, step by step. As manual welding is a physically …

Jelen munkában a szerzők az ipari robotok fejlődéséről nyújtanak áttekintést, valamint
bemutatják a hegesztési folyamat gépesítésének lépéseit. Mivel a kézi hegesztés fizikailag …