Collision avoidance for cooperative UAVs with rolling optimization algorithm based on predictive state space
T Yu, J Tang, L Bai, S Lao - Applied Sciences, 2017 - mdpi.com
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have recently received notable attention because of their
wide range of applications in urban civilian use and in warfare. With air traffic densities …
wide range of applications in urban civilian use and in warfare. With air traffic densities …
New approaches to the integration of navigation systems for autonomous unmanned vehicles (UAV)
The article presents an overview of the theoretical and experimental work related to
unmanned aerial vehicles (UAVs) motion parameters estimation based on the integration of …
unmanned aerial vehicles (UAVs) motion parameters estimation based on the integration of …
Optical flow and inertial navigation system fusion in the UAV navigation
In recent years navigation on the basis of computation of the camera path and the distance
to obstacles with the aid of field of image motion velocities (ie optical flow, OF) became …
to obstacles with the aid of field of image motion velocities (ie optical flow, OF) became …
Моделирование процесса навигации беспилотного летательного аппарата с использованием двух бортовых камер, смещенных по высоте
АК Попов, АБ Миллер, КВ Степанян… - Сенсорные системы, 2018 - elibrary.ru
Автоматическая посадка беспилотного летательного аппарата (БПЛА) является
нетривиальной задачей, которая в свою очередь требует решения ряда технических и …
нетривиальной задачей, которая в свою очередь требует решения ряда технических и …
Программный комплекс IMODEL для исследования свойств алгоритмов управления или навигации БПЛА по наблюдениям подстилающей поверхности
АК Попов, КВ Степанян, БМ Миллер… - Материалы ХХ …, 2017 - elibrary.ru
Для исследования свойств новых алгоритмов управления или навигации беспилотными
летательными аппаратами (БПЛА) по наблюдениям подстилающей поверхности …
летательными аппаратами (БПЛА) по наблюдениям подстилающей поверхности …
Simulation of motions of a 6DoF unmanned aerial vehicle from the mathematical model in free space
This work prepares a smooth playing ground to modeling and simulation of a Collision
Avoidance for Cooperative UAVs with Rolling Optimization Algorithm (ROA) Based on …
Avoidance for Cooperative UAVs with Rolling Optimization Algorithm (ROA) Based on …
Moving object tracking using simulated motion data
Ş Bayìndìr, C Kasnakoglu - 2017 10th International Conference …, 2017 - ieeexplore.ieee.org
This paper presents the development of missile motion tracking using computer simulation
and analyzes the results. In order to investigate the missile motion, simulated data and …
and analyzes the results. In order to investigate the missile motion, simulated data and …