[HTML][HTML] 手把手示教喷涂机器人的示教数据优化方法

陈宇鹏, 高伟强, 卢一光 - 广东工业大学学报, 2020 - xml-data.org
针对手把手示教喷涂机器人再现运动不平稳, 整体运行速度低等问题, 提出了一种基于样条曲线
拟合和运动规划的优化方法. 通过使用非均匀B 样条曲线对示教轨迹进行拟合计算 …