We introduce and study the problem of planning a trajectory for an agent to carry out a
reconnaissance mission while avoiding being detected by an adversarial guard. This …

Tato diplomová práce vznikla z důvodu vytvoření rozšíření pro experimentální zobrazo vací
stroj CSSBox o podporu skriptování v jazyce JavaScript. V teoretické části práce popisuje …

Exploration and patrolling are central themes in distributed robotics. These deployment
scenarios have deep fundamental importance in robotics, beyond the most obvious direct …