Due to threats to human safety, remotely controlled manipulators are more and more often
used to carry out rescue tasks in hazardous zones. To ensure high efficiency and …

Obecnie najczęściej stosowanym rodzajem zgrzewania elektrycznego jest zgrzewanie
oporowe. Dzieli się je na: z● doczołowe (zwarciowe, iskrowe); z● punktowe (jedno-i …

Na zwiększenie bezpieczeństwa maszyny znaczący wpływ ma użytkownik maszyny, który
powinien korzystać z informacji przekazanych mu przez producenta maszyny (znaki i …

Główną przyczyną ograniczenia zakresu zastosowań pneumatycznego napędu
siłownikowego do zadania dwupozycyjnego przestawiania są specyficzne właściwości …

The basic issue discussed in the engineering work is to get acquainted with the structure
and construction of neural networks and the principle of their operation. The whole process …

Ryszard Dindorf** dr hab. inż. Ryszard Dindorf–Zakład Mechatroniki Politechniki
Świętokrzyskiej boczego. Trzeba wziąć też pod uwagę, że do samoobsługi robota …

The paper deals with numerical strength analysis of the load-bearing structure of an
industrial robot's head used for palletization of sacks. The calculations were performed with …

This paper presents the design of a decupled sliding mode control algorithm for the PUMA
560 robot arm position control. The Lagrange-Euler model of the robot is used for calculation …

The subject of this paper is the development of a remote control system for the arm of the
robot with three degrees of freedom. The robot's control system uses an interface developed …

Najstarszym i najdłuższym etapem w dziejach rozwoju społeczności ludzkiej jest paleolit.
Jego początek to moment pojawienia się form przedludzkich zdolnych do wytwarzania …