Recently, the use of quadrotors has increased in numerous applications, such as
agriculture, rescue, transportation, inspection, and localization. Time-optimal quadrotor …

The BallBot, a versatile robot system, finds applications in various domains of life. It
comprises a frame moved by three wheels mounted on a ball. The robot performance is …

In the realm of autonomous robotics, navigating differential drive mobile robots through
unknown environments poses significant challenges due to their complex nonholonomic …

Tóm tắt Ngày nay, ứng dụng Internet vạn vật (IoT) trong công nghiệp để cải thiện năng suất
và hiệu năng của các quy trình công nghiệp đã không còn xa lạ nữa. Tuy nhiên để một hệ …

Tóm tắt Để đảm bảo an toàn cho bệnh nhân thì việc tiệt trùng các thiết bị y tế được yêu cầu
cao. Tuy nhiên, máy hấp truyền thống không phù hợp cho một số trường hợp do kích thước …

10. CONCLUSIONS: This degree work proposes a mobile robot for serving food in
restaurants, contains the integration of machine vision in a simulated environment, where …