O artigo tem como proposta a modelagem dinâmica e a simulação do sistema de controle
particionado não linear do robô manipulador SCARA RH-3FRHR3 da fabricante Mitsubishi …

O presente capítulo apresenta a modelagem dinâmica de circuito elétrico de três malhas
com componentes passivos no domínio do tempo contínuo, solução do sistema de …

The paper proposed the mathematical modeling, trajectory planning, and nonlinear control
of the SCARA T3 401SS manipulator robot from manufacturer Epson. The National …

É evidente que o aumento do uso da robótica em diversos segmentos industriais em todo o
mundo é uma busca por cada vez mais eficiência, economia e precisão nos processos …

Bem-vindo ao décimo volume de “Tópicos Especiais em Engenharia”, uma obra que reúne
os últimos avanços e inovações no campo da engenharia. Este livro oferece uma visão …

Neste trabalho, apresenta-se a modelagem e análise de estabilidade de um drone terrestre
de duas rodas com acionamento diferencial. No estágio atual de desenvolvimento da …

Neste capítulo, explorou-se a análise no domínio do tempo e da frequência de um circuito
RLC série com raízes complexas conjugadas, à resposta do sistema a uma entrada de …

Os modernos sistemas de controle industrial surgiram como componentes críticos das
cidades inteligentes apoiando-se nas operações de instalações industriais, incluindo …

Resumo [A1]: O estudo que relaciona o comportamento da posição e orientação do
manipulador no espaço cartesiano, sem levar em consideração as forças físicas envolvidas …

Este trabalho aborda o desenvolvimento de um modelo matemático e um algoritmo para
descrever a trajetória de um robô móvel de três rodas com tração diferencial, destacou a …