Pivotnet: Vectorized pivot learning for end-to-end hd map construction
Vectorized high-definition map online construction has garnered considerable attention in
the field of autonomous driving research. Most existing approaches model changeable map …
the field of autonomous driving research. Most existing approaches model changeable map …
Learning to detect 3d lanes by shape matching and embedding
R Liu, Z Guan, Z Yuan, A Liu, T Zhou… - Proceedings of the …, 2023 - openaccess.thecvf.com
Abstract 3D lane detection based on LiDAR point clouds is a challenging task that requires
precise locations, accurate topologies, and distinguishable instances. In this paper, we …
precise locations, accurate topologies, and distinguishable instances. In this paper, we …
[PDF][PDF] Conditional Behavior Prediction of Interacting Agents on Map Graphs with Neural Networks
F Wirth - 2023 - d-nb.info
Zusammenfassung Solange Verkehrsteilnehmer ihre Manöverabsicht und ihre geplante
Trajektorie automatischen Fahrzeugen nicht mitteilen können, ist eine …
Trajektorie automatischen Fahrzeugen nicht mitteilen können, ist eine …
Autonomous Vehicle Vision 2021: ICCV Workshop Summary
This paper summarizes the 2nd Autonomous Vehicle Vision (AVVision) workshop (avvision.
xyz/iccv21), organized virtually in conjunction with ICCV 2021. The organizers invited seven …
xyz/iccv21), organized virtually in conjunction with ICCV 2021. The organizers invited seven …
Revisiting Deep Learning Models for Road Lane Detection
RI Hafiz, TB Faruq, H Nyeem - 2021 5th International …, 2021 - ieeexplore.ieee.org
This paper revisits the prominent deep-learning based lane-detection (DLLD) models and
their datasets. Deep learning has redefined the limits of the recent computer-vision based …
their datasets. Deep learning has redefined the limits of the recent computer-vision based …
An Effective Module CA-HDC for Lane Detection in Complicated Environment
L Guo, Z Shi, Z Qin - 2021 5th CAA International Conference …, 2021 - ieeexplore.ieee.org
As an important part of intelligent vehicle, some lane detection algorithms based on deep
learning have achieved higher accuracy compared with traditional computer vision. Applied …
learning have achieved higher accuracy compared with traditional computer vision. Applied …
Autonomous Vehicles: A Survey on Sensor Fusion, Lane Detection and Drivable Area Segmentation
T Morkar, S Sonawane, A Mahajan… - … Intelligence in Data Mining …, 2022 - Springer
Most road traffic accidents are caused due to human errors and lead to fatal injuries,
hospitalization, and even deaths. Autonomous vehicles pose to be a good option to …
hospitalization, and even deaths. Autonomous vehicles pose to be a good option to …
[PDF][PDF] Ein Ansatz zur automatisierten Erstellung von Trainingsdaten unter Verwendung von HD-Karten und Mehrfachbefahrungen
In diesem Beitrag wird ein Gesamtsystem zur skalierbaren Erstellung von Trainingsdaten für
das maschinelle Lernen im Kontext des automatisierten Fahrens vorgestellt. Unter …
das maschinelle Lernen im Kontext des automatisierten Fahrens vorgestellt. Unter …
[PDF][PDF] YOLinO: Echtzeitfähige Schätzung von linienförmigen Kartenelementen im Kontext des automatisierten Fahrens
A Meyer, C Stiller - uni-das.de
Für viele Anwendungen im Bereich des automatisierten Fahrens fehlt es bisher an einer
geeigneten, echtzeitfähigen Architektur, die Kartenmerkmale darstellen und damit eine …
geeigneten, echtzeitfähigen Architektur, die Kartenmerkmale darstellen und damit eine …