Large mining excavators impose numerous challenges to the operator during a dig. A semi-
automated or fully automated machine that could assist the operator during excavation …

In the first part of the paper, an experimental program is presented investigating the soil
cutting problem, with the application of vertical rigid walls at various widths as the working …

The application of kinematically admissible mechanisms for the description of typical
passive pressure soil mechanics boundary value problems has been presented. First, basic …

W pracy zaprezentowano program badań eksperymentalnych, przeprowadzonych na
stanowisku laboratoryjnym, poświęcony oddziaływaniu układu zębów montowanych na …

Many excavation and loading tasks require equipment operators to simultaneously
coordinate the motion of multiple machine links to achieve complex tool trajectories …

The new experimental program of laboratory tests was presented, performed in a soil bin on
cohesive soil. Model tools in a shape of an excavator's bucket equipped with teeth of …

W pracy przedstawiono analizę teoretyczną i symulację numeryczną procesu urabiania
ośrodka spoistego łyżką koparki. W obliczeniach uwzględniono wpływ zużycia zębów …

W pracy przedstawiono program badań eksperymentalnych mający na celu zbadanie
wpływu geometrii układu zębów, która modelowała różne etapy zużycia zęba, na …