Implementasi Robot Operating System (ROS) Untuk Meningkatkan Akurasi Deteksi Bola Menggunakan YOLO V5 Pada KRSBI-Beroda
AA Wahyudi, A Khumaidi, MB Rahmat… - Jurnal Elektronika …, 2024 - jurnal.polinema.ac.id
Riset ini bertujuan untuk mengaplikasikan metode YOLO V5 dan Teknik Trigonometri dalam
rangka meningkatkan ketepatan prediksi arah tendangan lawan pada robot penjaga …
rangka meningkatkan ketepatan prediksi arah tendangan lawan pada robot penjaga …
IMPLEMENTASI ROBOT ARM SEBAGAI PENGINGAT JAGA JARAK BERBASIS VISION MENGGUNAKAN ROS 2 DAN RASPBERRY PI
IW Suparno, A Jalil - Electro Luceat, 2022 - jurnal.poltekstpaul.ac.id
Tujuan penelitian ini adalah mengimplementasikan robot arm berbasis vision yang dapat
digunakan untuk memberikan peringatan berupa suara pada saat mendeteksi manusia …
digunakan untuk memberikan peringatan berupa suara pada saat mendeteksi manusia …