Nowadays, in industrial control applications, is rather usual to sample and update different
variables at different rates, although it is common to consider all these activities equally and …

In this paper, the general problem of control of complex systems where the discrete time
signals are not synchronized is treated. A model based on blocks of input and output …

Digital control of continuous time processes is usually designed on the basis of a constant
sampling rate. The use of multirate strategies can improve the time or frequency …

Sistemas de Control Basados en Red es el término que se emplea para referirse a un tipo
especial de sistemas de control, que se caracterizan por la utilización un medio de …

This work presents two applications of a novel tool developed for the approximate
calculation of behavior in the domain of the frequency of Multirate Sampled-Data Control …

There are robotic and industrial control applications where the control action must be
updated faster than the output measurement. This fact leads to multirate controllers. In this …

Se explican las principales ideas del control multifrecuencia y se describe el Multirate
Control Toolbox para el control multifrecuencia en tiempo real utilizando el Real-Time …

El trabajo aborda la problemática asociada al Visual Servoing. En concreto, en lo referente
al elevado coste computacional asociado tanto a la adquisición y procesamiento de …

En la presente comunicación se parte del diseño en continuo de un regulador PID, de
manera que se compara la respuesta obtenida cuando dicho regulador es discretizado a …

En la tesis se implementa en MATLAB/SIMULINK una herramienta CACSD (El Multirate
Control Toolbox) que simplifica y clarifica la simulacion, el modelado y el diseño de los …