Shared control with obstacle avoidance for UGVs

CM El Bou, F Beck, KD Von Ellenrieder, SK Gupta - Authorea Preprints, 2024 - techrxiv.org
A shared human-robot trajectory tracking controller with collision avoidance is designed for
a differentially steered uncrewed ground vehicle. A mixed-initiative interaction is considered …

Ανίχνευση και ταξινόμηση μανιταριών με χρήση μηχανικής μάθησης

Α Λάμπρου - 2024 - dspace.uowm.gr
Στη σύγχρονη εποχή, το Διαδίκτυο των Πραγμάτων διαδραματίζει σημαντικό ρόλο σε
πολλούς τομείς της σύγχρονης κοινωνίας. Ένας από αυτούς είναι και ο αγροτικός τομέας για …

Recent Advancements and Challenges in Deep Learning and Internet of Things for Precision Agriculture

JA Khan, M Abu Bakr, S Aslam, A Saeed - Sumera and Saeed, Adnan … - papers.ssrn.com
The combination of deep learning and internet of things technologies have transformed
precision agriculture by providing real-time solutions for managing and monitoring …