This paper presents the implementation of supervisory control theory in microcontrollers. To ensure a good implementation problems previously discussed in the literature must be …
A teoria de linguagens e autômatos é utilizada para a obtenção da lógica de controle de coordenação de plantas de manufatura automatizadas. No entanto, há uma carência da …
JV Assmann, M Götz, I Müller… - … Conference on Electrical …, 2021 - ieeexplore.ieee.org
Supervisory Control Theory (SCT) is a powerful framework to design a controller for a Discrete Event System (DES). However, several issues appear because of the different …
DGN Mass, AJ Pinotti, AB Leal - Anais do XIX Congresso …, 2012 - researchgate.net
Este artigo apresenta a implementação de um controlador para um dispositivo que automatiza a produção de gelos em cubos em um refrigerador doméstico, conhecido como …
The use of MES (Manufacturing Execution System) is an alternative to link the ERP (Enterprise Resource Planning) to the activities at the shop floor. Due to the difference …
Swarm robotics systems have the potential to tackle many interesting problems. Their control software is mostly created by ad-hoc development. This makes it hard to deploy swarm …
A teoria de controle supervisório consiste em uma abordagem formal para a soluçao de problemas de controle de sistemas a eventos discretos na qual se tem a garantia de uma …