Nadzoru: A software tool for supervisory control of discrete event systems

LP Pinheiro, YK Lopes, AB Leal, RSUR Junior - IFAC-PapersOnLine, 2015 - Elsevier
This article presents a software tool for the synthesis of supervisory control based on
untimed finite state automata. The tool has a friendly graphical interface for the creation of …

[PDF][PDF] Local modular supervisory implementation in microcontroller

YK Lopes, A Leal, R Rosso Jr, E Harbs - 9th International Conference …, 2012 - hal.science
This paper presents the implementation of supervisory control theory in microcontrollers. To
ensure a good implementation problems previously discussed in the literature must be …

[PDF][PDF] Integração dos níveis MÊS SCADA e controle da planta de manufatura com base na teoria de linguagens e autômatos

YK Lopes - 2012 - sistemabu.udesc.br
A teoria de linguagens e autômatos é utilizada para a obtenção da lógica de controle de
coordenação de plantas de manufatura automatizadas. No entanto, há uma carência da …

Distributed Embedded Platform for Controllers Following the Supervisory Control Theory

JV Assmann, M Götz, I Müller… - … Conference on Electrical …, 2021 - ieeexplore.ieee.org
Supervisory Control Theory (SCT) is a powerful framework to design a controller for a
Discrete Event System (DES). However, several issues appear because of the different …

[PDF][PDF] Síntese e implementação de controle supervisório monolítico para um ice maker

DGN Mass, AJ Pinotti, AB Leal - Anais do XIX Congresso …, 2012 - researchgate.net
Este artigo apresenta a implementação de um controlador para um dispositivo que
automatiza a produção de gelos em cubos em um refrigerador doméstico, conhecido como …

Finite Automata as an Information Model for Manufacturing Execution System and Supervisory Control Integration

YK Lopes, RSU Rosso Jr, AB Leal, E Harbs… - IFAC Proceedings …, 2012 - Elsevier
The use of MES (Manufacturing Execution System) is an alternative to link the ERP
(Enterprise Resource Planning) to the activities at the shop floor. Due to the difference …

Supervisory control theory for controlling swarm robotics systems

Y Kaszubowski Lopes - 2016 - etheses.whiterose.ac.uk
Swarm robotics systems have the potential to tackle many interesting problems. Their control
software is mostly created by ad-hoc development. This makes it hard to deploy swarm …

[PDF][PDF] ESCOLHA ENTRE EVENTOS CONTROLAVEIS EM IMPLEMENTACAO DE CONTROLE SUPERVISORIO EM CLPS

R Sebem, AB Leal - researchgate.net
A teoria de controle supervisório consiste em uma abordagem formal para a soluçao de
problemas de controle de sistemas a eventos discretos na qual se tem a garantia de uma …