Learning pose dynamical system for contact tasks under human interaction
Robots are expected to execute various operation tasks like a human by learning human
working skills, especially for complex contact tasks. Increasing demands for human–robot …
working skills, especially for complex contact tasks. Increasing demands for human–robot …
[HTML][HTML] 基于微分同胚映射动态系统的接触任务运动规划与控制
杨尚尚， 谢啸， 高霄， 段宝阁， 肖晓晖 - 机器人, 2023 - html.rhhz.net
为解决目前机器人接触任务中时间相关的运动规划与控制方法抗扰动性弱的问题,
提出了基于微分同胚映射动态系统的运动规划和控制方法. 首先, 采用动觉示教的方式在搭建的 …
提出了基于微分同胚映射动态系统的运动规划和控制方法. 首先, 采用动觉示教的方式在搭建的 …