Fast and accurate deep loop closing and relocalization for reliable lidar slam

[PDF] springer.com

3D point cloud-based place recognition: a survey

K Luo, H Yu, X Chen, Z Yang, J Wang, P Cheng… - Artificial Intelligence …, 2024 - Springer
Place recognition is a fundamental topic in computer vision and robotics. It plays a crucial
role in simultaneous localization and mapping (SLAM) systems to retrieve scenes from maps …
被引用次数：2 相关文章 所有 2 个版本
[HTML] ki-it.com

[HTML][HTML] 능동SLAM 을위한계층적커버리지경로계획기법

공정환， 이승환 - 한국정보기술학회논문지, 2024 - ki-it.com
초록 본 연구에서는 능동 SLAM 을 위한 계층적 커버리지 경로 계획 방법을 제안한다. 능동
SLAM 은 SLAM 에서 불확실성이 높은 영역을 재방문하여 SLAM 지도의 정확성을 향상하기 …
相关文章 所有 3 个版本