Zero moment point based pace reference generation for quadruped robots via preview control
Legged robots have significant advantages over other types of mobile robots when task at
hand requires the robot to overcome obstacles. This paper presents a reference trajectory …
hand requires the robot to overcome obstacles. This paper presents a reference trajectory …
Dört bacaklı robotlar için önizleme kontrolü ve sıfır moment noktası esaslı yürüyüş yörüngesi üretimi
Robota verilen görevde engel aşımı gerektiğinde bacaklı robotların geri kalan mobil
robotlara göre önemli avantajları bulunmaktadır. Bu makalede dört bacaklı robotların düz bir …
robotlara göre önemli avantajları bulunmaktadır. Bu makalede dört bacaklı robotların düz bir …