Синтез структуры антропоморфного захвата с адаптивным приводом исполнительной группы звеньев

АА Богданов, ЕА Дудоров, ЮИ Жданова - Необратимые процессы в …, 2019 - elibrary.ru
Основной функциональной составляющей любого робота является захват
обеспечивающей взаимодействие с внешними объектами. Надежность удержания …

Антропоморфные роботы–составляющая научной аппаратуры орбитальных станций

АА Богданов, ИМ Кутлубаев, АФ Пермяков… - Робототехника и …, 2016 - elibrary.ru
В настоящее время ведётся активная разработка технологий, позволяющих повысить
эффективность космических полетов, снизить расходы на их эксплуатацию, повысить …

Методика построения и ведения базы данных оборудования для прогнозирования параметров надежности исходя из условий его применения

АВ Козырь, АА Кудряшов, ИМ Кутлубаев, ЕЮ Мацко… - 2018 - elibrary.ru
В пособии предложена методика формирования электронной базы данных
механического оборудования. База данных предназначена для прогнозирования …

Синтез структур многодвигательных машин с кинематической развязкой движения основных исполнительных звеньев

АН Макаров, ИМ Кутлубаев - … технического университета им. ГИ …, 2006 - cyberleninka.ru
Синтез структур многодвигательных машин с кинематической развязкой движения
основных исполнительных звеньев – тема научной статьи по механике и …

ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАМКНУТОГО ПЛАНЕТАРНОГО МЕХАНИЗМА ЭЛЕКТРОМОТОРА-КОЛЕСА КАРЬЕРНОГО АВТОСАМОСВАЛА

ЮИ Жданова, ВС Великанов, ЕЮ Мацко… - Добыча, обработка и …, 2018 - elibrary.ru
Современные карьерные автосамосвалы с электромеханической трансмиссией
используются на вскрышных и добычных работах карьеров строительных материалов …

Использование дифференциальных механизмов в конструкциях антропоморфных захватов

АА Богданов, ИГ Жиденко, ИМ Кутлубаев… - Решетневские …, 2016 - cyberleninka.ru
Излагается концепция построения системы передачи движения исполнительным
звеньям антропоморфного захвата на базе дифференциальных механизмов …