[HTML][HTML] Стратегии формирования панорамного видеоизображения без учёта информации о сюжетных соответствиях в мультиспектральных системах с …

ИА Кудинов, МБ Никифоров… - Компьютерная оптика, 2021 - cyberleninka.ru
Приведены аналитические выражения для расчета количества элементарных
вычислительных операций, требуемых для формирования по двум альтернативным …

Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов

ВВ Варлашин, МА Ершова, ВА Буняков… - Мехатроника …, 2019 - mech.novtex.ru
Аннотация Обсуждается проблема повышения адекватности восприятия окружающей
среды оператором мобильного робота при удаленном управлении. Предложен …

[PDF][PDF] Алгоритм двухэтапной калибровки камер с малыми угловыми размерами пересечения полей зрения

ИА Кудинов, МБ Никифоров… - Вестник Рязанского …, 2020 - dblib.rsreu.ru
Рассмотрен алгоритм двухэтапной фотограмметрической калибровки камер
панорамной обзорной системы технического зрения с распределенной апертурой с …

Методика и частные результаты исследования качества поиска ключевых точек по материалам оптико-электронной аэросъемки

АИ Алтухов, ВИ Билан, АН Григорьев… - … , механики и оптики, 2020 - cyberleninka.ru
Предмет исследования. Представлены результаты исследования метода поиска
ключевых точек, выполненного на примере метода Scale-Invariant Feature Transform …

[PDF][PDF] Повышение быстродействия алгоритма формирования панорамного видеоизображения в оптико-электронных системах с распределенной апертурой

ИА Кудинов, ИС Холопов - Цифровая обработка сигналов, 2019 - dspa.ru
The optimization of the calculations performed in panorama vision systems during the
personal region of interest (RoI) forming, in particular–bilinear interpolation, morphological …

Система кругового обзора с технологией дополненной реальности для управления мобильными роботами

ВВ Варлашин, МА Ершова, ВА Буняков, ОА Шмаков - Extreme Robotics, 2018 - elibrary.ru
В статье рассматривается система кругового обзора реального времени с
технологиейдополненной реальности для управления мобильными роботами на базе …

АЛГОРИТМ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ШИРОКОУГОЛЬНОЙ КАМЕРЫ

ЮГ Стёпин, ВВ Адынец, ВМ Локтевич - … : глобальный, национальный и …, 2021 - elibrary.ru
Предложен алгоритм преобразования изображений, полученных при помощи
объективов типа «рыбий глаз», в изображения с исправленной дисторсией …

Исследование процесса калибровки и оптических характеристик стереонасадки 3Dberry

ДН Степанов, АВ Смирнов - Программные системы: теория и …, 2018 - cyberleninka.ru
Статья посвящена исследованию процесса калибровки стереонасадки 3Dberry, а также
оценке ее оптических характеристик для решения задач компьютерного зрения: в …